Специалисты Института Фраунгофера по промышленным системам и проектированию технологий (IPK) разрабатывают простого, лёгкого, умного двурукого робота для автоматической уборки овощей в промышленных масштабах.

Совместно с испанскими коллегами работают над проектом Cucumber Gathering — Green Field Experiments (CATCH) для создания робота, который мог бы взять на себя работу по сбору огурцов и выполнение подобных сельскохозяйственных задач.

команда CATCH разрабатывает двурукую роботизированную систему, созданную из недорогих легковесных модулей. Цель — сделать их надёжными и эффективными в работе.

В идеале она должна быть в состоянии идентифицировать спелые огурцы и использовать свои "руки", имеющие пять режимов, чтобы взять овощ с минимальным повреждением его и растения.

Причём делать это робот должен сравнительно с той же скоростью (а лучше ещё выше), что и человек — 13 огурцов в минуту.

В рамках проекта CATCH создаются три прототипа захватного устройства для роботов: один из них разрабатывается специально для сбора огурцов. Система "двух рук" будет использовать программное обеспечение, разработанное для гуманоидного промышленного робота Workbot I, но при этом модифицированного, чтобы помогать качественно собирать огуречный урожай.

"Робот, например, сможет отодвигать листья в сторону, используя симметричные или ассиметричные движения. В результате он может автоматически изменять направление на ходу, чтобы приблизиться, а затем схватить огурец", — говорит доктор Драголюб Сурдиловик (Dragoljub Surdilovic) из IPK.

Робот будет использовать оптическое и тактильное зондирование, которое будет включать мультиспектральные камеры, связанные с интеллектуальной системой обработки изображений. Иными словами, это поможет отличить огурцы от листьев, например.

Согласно данным немецких специалистов, их испанские партнёры уже разработали камеру, которая обнаруживает и определяет местоположение овощей с 95-процентным успехом. Конечная цель — подарить роботам возможность определять именно спелые овощи.

Роботизированная система уже прошла предварительные полевые испытания в июле прошлого года. Теперь учёные намерены произвести более совершенного робота, чтобы он мог быть коммерчески жизнеспособен.

news.rambler.ru